| Точність позиціонування | до ±0,03 мм |
| Повторювальність лінійної траєкторії | до ±0,05 мм |
| Радіус досяжності | 1500-2550мм |
- Опис
- Роботи для зварювання
- Позиціонери
- Системи переміщення робота
- Програмне забезпечення
- Допоміжні системи
Системи зварювання ARAMIS на базі роботів ABB забезпечують рівномірне формування шва завдяки технології TrueMove™, яка гарантує стабільність руху навіть при змінному навантаженні. Це дозволяє отримати високу якість незалежно від форми та положення деталі.
Завдяки функції SmarTac™ робот здатен автоматично виявляти контакт дроту з поверхнею деталі, коригуючи положення пальника та підвищуючи точність зварювання.
Можливість інтеграції з позиціонерами дозволяє обертати й нахиляти деталь в оптимальне положення для зварювання, що особливо важливо при складній геометрії. Це мінімізує потребу у фіксаторах і переустановці.
Роботи можуть бути встановлені в різних положеннях — підлоговому, настінному або підвісному — що дає гнучкість при проєктуванні виробничих ліній. Крім того, вони чудово працюють у парі з порталами або лінійними напрямними, що дозволяє обробляти великогабаритні вироби
- Технологія WeldGuide, дозволяє відстежувати відхилення пазу шва від заданої траєкторії зварювання і компенсувати такі відхилення на льоту.
Зварювальні роботи ARAMIS для MIG/MAG
Роботизовані зварювальні комплекси ARAMIS можуть бути оснащені різними моделями роботів ABB — залежно від типу виробів, обсягів виробництва та вимог до точності зварного шва. Вибір конкретної моделі залежить від:
- маси та габаритів заготовок,
- необхідної швидкості зварювання,
- точності позиціонування,
- наявності додаткових осей (позиціонерів, треків),
- умов експлуатації.
Наші інженери допоможуть вам підібрати оптимальну конфігурацію під ваше завдання. Нижче — найпопулярніші моделі, які ми інтегруємо у зварювальні комплекси.
6-осьові шарнірні роботи:
 |  |  |
| ABB IRB 1520ID | ABB IRB 1660ID | ABB IRB 2600ID |
| Радіус дії — 1500 мм | Радіус дії — 1550 мм | Радіус дії — 2600 мм |
 |  |  |
| ABB IRB 2600 | ABB IRB 6720 | ABB GoFa CRB 15000 |
| Радіус дії — 1850 мм | Радіус дії — 3100 мм | Радіус дії — 1620 мм |
Основні характеристики роботів
| Модель | Вантажопідйомність | Зона досяжності | Точність позиціонування | Монтажне положення |
|---|---|---|---|---|
| IRB 1520ID | 4 кг | 1 515 мм | ± 0,05 мм | Підлога, стеля |
| IRB 1660ID | 4/6 кг | 1 550 мм | ± 0,02 мм | Підлога, стеля, стіна, під нахилом |
| IRB 2600ID | 15/8 кг | 1 850/2000 мм | ± 0,026/0,23 мм | Підлога, стеля, стіна, нахил, полиця |
| IRB 2600 | 12/20 кг | 1 850/1650 мм | ± 0,04 мм | Підлога, стеля, стіна, нахил, полиця |
| IRB 6720 | 150/240 кг | 2500/3100 мм | ± 0,04/0,05/0,06 мм | Підлога |
| GoFa CRB 15000 | 5/10/12 кг | 1050/1270/1620 мм | ± 0,2 мм | Підлога, стеля, стіна, нахил, полиця |
Усі роботи ABB сумісні з контролерами IRC5, програмним забезпеченням RobotStudio і можуть бути інтегровані з позиціонерами ARAMIS для створення повноцінного зварювального комплексу будь-якої складності.
Позиціонери та маніпулятори забезпечують оптимальне розташування та обробку деталей при роботизованому зварюванні. Надійні механізми з високою точністю та гнучкістю інтегруються з роботами ABB для підвищення продуктивності та якості швів.
Переваги позиціонерів та маніпуляторів
- Висока точність позиціювання до ±0,1°
- Великий діапазон навантажень і ходів
- Можливість монтажу у будь-якому положенні
- Плавне регулювання швидкості та кута нахилу
- Безшовна інтеграція з роботизованими системами MIG/MAG і лазерного зварювання
Позиціонери, маніпулятори та портальні механізми ARAMIS
Динамічне моделювання забезпечує високе прискорення, швидкість руху та переорієнтації, тому час циклу зводиться до мінімуму. Динамічна модель автоматично компенсує вплив сили тяжіння, інерції та тертя, щоб забезпечити швидке та точне переміщення запрограмованою траєкторією
IRBP B є ідеальним для обробки деталей, які необхідно обертати навколо двох осей для досягнення оптимального робочого положення
Призначення: Дозволяє здійснювати зварювання однієї деталі, поки інша готується до обробки.
Застосування: Безперервне виробництво, максимальна продуктивність
Основні Характеристики Позиціонерів
Для максимальної ефективності роботизованого зварювання ми інтегруємо роботи з позиціонерами, лінійними напрямними та портальними системами. Це дозволяє значно розширити робочу зону, оптимізувати положення деталі, зменшити втрати часу на переналагодження та підвищити якість зварного шва.
Нижче представлена детальна таблиця технічних характеристик доступних систем.
Тип | Вантажопідйомність, кг (min/max) | Максимальні габарити робочої зони, мм (min / max) | Макс. швидкість обертання осей позиціонування деталі, °/сек | Хід осей, ° | Примітка | ||
Діаметр | Довжина | Висота | |||||
IRBP A | 250 750 | 1000 1450 | – – | 900 950 | 150/180 (вісь 1/2) 90/150 (вісь 1/2) | Вісь 1: ±181° Вісь 2: необмеж. | Двохосьовий позиціонер із однією робочою станцією |
IRBP B | 250* 750* | 1180 1450 | – – | 900 900 | 150/180 (вісь 1/2) 90/150 (вісь 1/2) | Зм.станц.: ±181° Вісь 1: ±181° Вісь 2: необмеж. | Позиціонер із двома робочими станціями, кожна з яких – двохосьовий маніпулятор. |
IRBP С | 500* 1000* | –** –** | – – | – – | – – | Зміна станцій: ±181°
| Позиціонер із двома робочими станціями, кожна з яких – площадка під монтаж зварювального стола. Має лише одну вісь – для зміни станцій. |
IRBP K | 300* 1000* | 1000 1400 | 1600 4000 | – – | 180 150 | Зміна станцій: ±181° Осі поз. деталей:
| Позиціонер із двома робочими станціями, на кожній з яких встановлена обертова вісь. Зміна станцій відбувається обертанням навколо горизонтальної осі. |
IRBP L | 300 5000 | 1500 2200 | 4000 9000+*** | – – | 180 39 | необмежено | Одноосьовий позиціонер із однією станцією. |
IRBP R | 300* 1000* | 1000 1200 | 1600 2000 | – – | 180 150 | Зміна станцій: ±181° Осі поз. деталей:
| Позиціонер із двома робочими станціями, схожий на IRBP K, але зміна станцій відбувається шляхом обертання навколо вертикальної осі. |
*на кожну станцію
** оскільки IRBP С не має осей позиціонування деталей, то максимальний габарит робочої зони (включаючи стіл і оснастку) обмежений тільки габаритами самого позиціонера і максимально допустимим відхиленням центру мас навантаження від центру кожної станції (120 – 1000 мм, залежно від вантажопідйомності позиціонера і поточної маси навантаження)
*** колони позиціонера жорстко не зв’язані, тому можливо задавати довільну довжину (з обмеженнями залежно від маси деталі).
Загальні параметри позиціонерів:
- повторювана точність позиціонування: ± 0.05 мм
- час зміни станцій для типів IRBP B / C / K / R (weld-to-weld time): 5-6 сек (залежно від типу і навантаження).
Системи переміщення робота
Для забезпечення максимальної гнучкості, розширення зони дії та оптимізації виробничого простору ми пропонуємо два основні типи систем переміщення роботів: лінійні треки та портальні системи.
 |  |
| Лінійні треки | Портальні системи |
| Для переміщення робота по підлозі вздовж зони зварювання. | Для переміщення робота в інвертованому положенні над робочими зонами. |
Лінійні треки для переміщення по підлозі
Для переміщення робота вздовж зони зварювання або між кількома зварювальними станціями використовуються лінійні системи серій IRBT 4004 / 6004 / 7004. Вони забезпечують стабільну, точну та швидку роботу навіть у важких умовах багатозмінного виробництва.
| Характеристика | Значення |
|---|---|
| Кількість платформ | 1 або 2 (подвійний трек) |
| Довжина ходу (одинарний трек) | 1,7–19,7 м (крок 1 м) |
| Довжина ходу (подвійний трек) | 3,3–18,7 м (крок 1 м) |
| Повторювана точність позиціонування | ±0,08 мм |
| Час стабілізації положення | < 0,5 сек |
| Швидкість переміщення | 1,2–2,0 м/с (залежно від моделі) |
| Вантажопідйомність платформи | 1400–3400 кг (залежно від моделі треку) |
| Підтримувані моделі роботів | ABB IRB 4400 / 6600 / 7600 |
Портальні системи
Портальні рішення забезпечують переміщення робота в інвертованому положенні над зоною зварювання — в одному або декількох постах.
Призначена для переміщення робота над зонами зварювання. Робот закріплюється на рухомій платформі в інвертованому положенні і може працювати в одній зоні зварювання, або ж переміщуватися між декількома (підтримується система безпеки для двох зон).
Варіанти виконання платформи:
 |  |  |
i-X – тільки переміщення платформи уздовж балки порталу | i-XZ – крім переміщення по Z, платформа також містить привод переміщення робота по вертикалі (вісь Z) | i-XYZ – крім переміщення по осях X та Z, платформа також дозволяє зміщувати робота перпендикулярно до порталу (по осі Y) |
Загальний вигляд портальної системи на 2 зварювальних пости:
Габарити портальної системи:
| Ось переміщення | Діапазон ходу | Примітка |
|---|---|---|
| X | 6 600 – 30 600 мм | З кроком 2 000 мм |
| Y | 1 500 мм | Фіксований розмір |
| Z | 1 000 або 1 500 мм | Залежно від моделі |
Основні характеристики портальних систем
| Характеристика | Значення |
|---|---|
| Моделі роботів | IRB 1520 / 1660 / 2600 |
| Варіанти конфігурацій платформи | i-X (вісь X), i-XZ (X+Z), i-XYZ (X+Y+Z) |
| Переміщення по осі X | 6 600 – 30 600 мм (крок 2 000 мм) |
| Переміщення по осі Y | 1 500 мм |
| Переміщення по осі Z | 1 000 або 1 500 мм (залежно від моделі) |
| Кількість зон зварювання | 1 або 2 (з підтримкою системи безпеки) |
| Сумісність із системами SmarTac / Weldguide | Так |
| Повна інтеграція з ABB IRC5 | Так |
Обидві системи повністю синхронізуються з контролером IRC5 та програмним забезпеченням RobotStudio, що дозволяє ефективно програмувати складні зварювальні процеси та оптимізувати простір виробництва.
ARAMIS використовує передові цифрові інструменти від ABB — RobotStudio для моделювання та програмування рухів без зупинки виробництва. Завдяки технології Digital Twin ви можете віртуально налаштовувати, перевіряти та оптимізувати цикл зварювання, перш ніж запускати його на лінії.
RobotStudio Online — навчання робота на активному обладнанні з інтерфейсом FlexPendant
RobotStudio Offline — симуляція траєкторій, перевірка досяжності та конфліктів
Weldguide IV — система адаптивного відстеження шва в реальному часі
Синхронізація осей (IRBP) — повна інтеграція роботів і позиціонерів у єдину систему
Завдяки повній цифровізації, програмне забезпечення ARAMIS забезпечує передбачуваний результат, швидке переналаштування та мінімізацію часу простою
Допоміжні системи
Для забезпечення максимальної точності, стабільності та довговічності зварювального процесу ми інтегруємо додаткові модулі до роботизованих комплексів ARAMIS. Вони автоматизують контроль положення шва, обслуговування пальника та корекцію траєкторії в реальному часі.
Система пошуку шва SmarTac
SmarTac — це тактильна система визначення точного положення шва на деталі перед початком зварювання. Вона дає змогу роботу «відчути» край або кут деталі, не використовуючи камери чи лазери.
Вбудовані в пальник датчики фіксують відхилення при торканні об’єкта, після чого система коригує координати зварювального шва в програмі робота. Це дозволяє адаптуватися до неідеальних або зміщених заготовок без втручання оператора.
| Характеристика | Значення |
|---|---|
| Тип сенсора | Тактильний, індукційний |
| Точність виявлення шва | до ±0,2 мм |
| Інтеграція з ABB | через IRC5, функція пошуку шва в RAPID |
| Типи з’єднань | кутове, торцеве, стикове |
| Сумісні роботи | IRB 1520ID, 1660ID, 2600ID |
Система контролю шва Weldguide IV
Weldguide IV — це інтелектуальна система контролю зварювального шва на основі аналізу дуги. Вона постійно «зчитує» зміну струму та напруги під час процесу зварювання і вносить мікрокорекції в траєкторію руху пальника.
Завдяки цьому робот здатен автоматично пристосовуватись до допусків, викривлень та деформацій деталі навіть під час виконання складних швів. Система працює у реальному часі без зупинки зварювання.
Технічні характеристики:
| Характеристика | Значення |
|---|---|
| Частота зчитування параметрів процесу зварювання системою Weldguide IV: | 25кГц |
| Опорна напруга між пальником та висотою: | 0-80 В |
| Контрольний струм факелу щодо висоти: | 0-800 А |
| Вертикальна і горизонтальна корекція: з кроком 0,01 мм | з кроком 0,01 мм |
| Дискретність зміни напруги дуги у реальному часі: | 0,1 В |
Станції обслуговування зварювального пальника: Torch Service Center 213
Станції Torch Service Center автоматично очищають зварювальний пальник від бризок, калібрують положення та подають антиадгезійні рідини. Це забезпечує безперервну роботу системи без втручання оператора протягом багатьох змін.Torch Service Center 213 — розширена версія для інтенсивного навантаження. Torch Service Center 11 — компактна версія для базових задач. Обидві моделі легко інтегруються з роботами ABB і значно подовжують ресурс обладнання. До складу TSC 2013 входить також система BullsEye для калібрування центру інструменту (TCP – Tool Center Point).
Система обслуговування зварювального пальника призначена для:
– Очищення пальника (очищення газового сопла) від зварювальних бризок
-Вимірювання та калібрування центру інструменту
-Обрізання дроту, у тому числі видалення краплі після зварювання
-Нанесення на пальник рідини від налипання зварювальних бризок
Подивитись роботи в роботі
на виробництві
на виставці
на ділянці
Приклади робіт
Новинки та хіти продажу
- Розмір робочого поля1300x900 мм
- Сер. потуж. випр (імпульсне/постійне)150-450 Вт / 1500-3000 Вт
- Максимальна векторна швидкість переміщень ХY120 м/хв
- Розмір робочого поля1300x900 мм
- Сер. потуж. випр (імпульсне/постійне)150-450 Вт / 1500-3000 Вт
- Максимальна векторна швидкість переміщень ХY120 м/хв
- Потужність лазерного джерела1.5 кВт
- Довжина транспортного оптоволокна10 м
- Діапазон регулювань потужності лазерного випромінювання10-100%
- Потужність лазерного джерела1.5 кВт
- Довжина транспортного оптоволокна10 м
- Діапазон регулювань потужності лазерного випромінювання10-100%
- Розмір робочого поля2х6 м
- Середня потужність випромінювання2-6 кВт
- Максимальна векторна швидкість переміщень ХY120 м/хв
- Розмір робочого поля2х6 м
- Середня потужність випромінювання2-6 кВт
- Максимальна векторна швидкість переміщень ХY120 м/хв
- Розмір робочого поля1,5×3 м
- Середня потужність випромінювання2-20 кВт
- Максимальна векторна швидкість переміщень ХY150 м/хв
- Розмір робочого поля1,5×3 м
- Середня потужність випромінювання2-20 кВт
- Максимальна векторна швидкість переміщень ХY150 м/хв
Вам можуть бути цікові ці теми
Чому роботизоване зварювання — це вигідно? У світі сучасного виробництва автоматизація — це не просто тренд, а необхідність для виживання й зростання бізнесу. Роботизоване зварювання — один із найефективніших інструментів цієї трансформації. Це не лише заміна ручної праці, а перехід до нового рівня точності, стабільності та ефективності. Що таке роботизоване зварювання? Це високотехнологічний процес, у […]
Ручне шліфування, фрезерування, зенкування, зняття фасок — все це потребує додаткового часу, досвіду і, що важливо, великої кількості обладнання та людських ресурсів. Такі операції не тільки уповільнюють процеси, але й збільшують ризик додаткових помилок, що можуть призвести до виробничого браку або поломки обладнання і, як наслідок, додаткових витрат. Та й загалом, чим більше виробничих процесів […]
ТОП-10 помилок, що можуть виникати при роботі з лазерними верстатами Неправильне налаштування параметрів різання Точність налаштування параметрів різання, таких як потужність лазера, швидкість подачі та фокусна відстань, є критичною для досягнення якісного результату. Невідповідність цих параметрів може призвести до неякісного різу, перевитрати матеріалу або навіть пошкодження лазерного джерела. Як уникнути: Дотримання рекомендацій виробника: використовуйте параметри, […]
Переваги замовлення послуг різання металу Аутсорсинг послуг різання металу професійному постачальнику може запропонувати багато переваг для бізнесу. Ось деякі з основних: 1. Економія коштів Аутсорсинг може бути економічно ефективнішим, ніж придбання власного обладнання, особливо для підприємств з невеликими обсягами виробництва. Це усуває потребу в дорогому обладнанні, витратах на обслуговування, ремонт і навчання. 2. Економія […]
Як правильно вибрати верстат для лазерного різання металу? Давайте розглянемо якими критеріями потрібно керуватися при виборі лазерного обладнання для різання металу? Таких є декілька. Товщина металу Як ви можете здогадатися, чим більша товщина металу, що обробляється, тим потужнішим повинен бути лазерний верстат, а точніше — його випромінювач. Це потребує в свою чергу збільшення показника жорсткості […]