| Точность позиционирования | 0,02-0,06 мм |
| Повторяемость линейной траектории | 0,06-0,17 мм |
| Радиус досягаемости | 1200-2550 мм |
Сердцем системы является высокотехнологичный волоконный лазер, который обеспечивает сверхтонкий и стабильный шов с минимальным тепловым воздействием. Благодаря этому снижается деформация материала и отпадает необходимость в дополнительной механической обработке.
Интеграция с системами слежения за швом с помощью функционала пакета Optical Tracking позволяет точно позиционировать луч на сварочных швах сложной геометрии и отслеживать отклонения шва от запрограммированной траектории сварки. оборудование).
Контроллер IRC5 управляет всеми осями робота и дополнительными элементами комплекса — треками, позиционерами, охлаждением, обеспечивая полную синхронизацию и предсказуемый результат даже в сложных условиях.
Благодаря компактному дизайну ARAMIS RWM может быть интегрирован в существующую линию или работать как автономный сварочный пост с минимальными требованиями к площади.
Лазерные сварочные роботы ARAMIS RWM
Для комплектации системы ARAMIS RWM используются роботы ABB, обладающие высокой точностью, плавной динамикой и полной совместимостью с лазерными источниками.
Шарнирные 6-осевые роботы:
 |  |  |
| ABB IRB 1660 | ABB IRB 4600 | ABB GoFa CRB 15000 |
| Радиус действия — 1200 мм | Радиус действия — 2550 мм | Радиус действия — 1620 мм |
 |  | |
| ABB IRB 2600 | ABB IRB 6720 | |
| Радиус действия — 1850 мм | Радиус действия — 3100 мм |
Основные характеристики роботов
| Модель | Грузоподъёмность | Зона досягаемости | Точность позиционирования | Положение установки |
|---|---|---|---|---|
| IRB 1660 | 6–10 кг | 1200/1450 мм | ± 0,05 мм | Пол, потолок |
| IRB 4600 | 20 кг | 2510 мм | ± 0,02 мм | Пол, потолок, стена, под наклоном |
| IRB 2600ID | 15/8 кг | 1850/2000 мм | ± 0,026/0,23 мм | Пол, потолок, стена, наклон, полка |
| IRB 2600 | 12/20 кг | 1850/1650 мм | ± 0,04 мм | Пол, потолок, стена, наклон, полка |
| IRB 6720 | 150/240 кг | 2500/3100 мм | ± 0,04/0,05/0,06 мм | Пол |
| GoFa CRB 15000 | 5/10/12 кг | 1050/1270/1620 мм | ± 0,2 мм | Пол, потолок, стена, наклон, полка |
Также возможен подбор других моделей роботов под задачи клиента
Рабочие диапазоны и максимальные осевые скорости
| Характеристика | IRB 1660 | IRB 4600 | IRB 2600 | IRB 6720 | CRB 15000 |
| Ось 1 – Диапазон | +180° до -180° | +180° до -180° | +180° до -180° | +180° до -180° | +180° до -180° |
| Ось 1 – Скорость | 180°/с | 175°/с | 175°/с | 150°/с | 200°/с |
| Ось 2 – Диапазон | +155° до -95° | +150° до -90° | +150° до -90° | +130° до -90° | +160° до -90° |
| Ось 2 – Скорость | 180°/с | 175°/с | 175°/с | 130°/с | 180°/с |
| Ось 3 – Диапазон | +75° до -180° | +75° до -180° | +75° до -180° | +75° до -180° | +75° до -180° |
| Ось 3 – Скорость | 185°/с | 175°/с | 175°/с | 120°/с | 160°/с |
| Ось 4 – Диапазон | +175° до -175° | +400° до -400° | +400° до -400° | +400° до -400° | +400° до -400° |
| Ось 4 – Скорость | 385°/с | 360°/с | 360°/с | 350°/с | 400°/с |
| Ось 5 – Диапазон | +120° до -120° | +120° до -125° | +120° до -125° | +120° до -120° | +120° до -120° |
| Ось 5 – Скорость | 400°/с | 360°/с | 360°/с | 330°/с | 420°/с |
| Ось 6 – Диапазон | +400° до -400° | +400° до -400° | +400° до -400° | +400° до -400° | +400° до -400° |
| Ось 6 – Скорость | 460°/с | 500°/с | 480°/с | 450°/с | 500°/с |
Все роботы ABB совместимы с контроллерами IRC5, программным обеспечением RobotStudio и могут быть интегрированы с позиционерами ARAMIS для создания полноценного сварочного комплекса любого уровня сложности.
Позиционеры и манипуляторы обеспечивают оптимальное расположение и обработку деталей при роботизированной сварке. Надёжные механизмы с высокой точностью и гибкостью интегрируются с роботами ABB для повышения производительности и качества швов.
Преимущества позиционеров и манипуляторов
Высокая точность позиционирования до ±0,1°
Широкий диапазон нагрузок и ходов
Возможность монтажа в любом положении
Плавная регулировка скорости и угла наклона
Бесшовная интеграция с роботизированными системами MIG/MAG и лазерной сварки
Позиционеры, манипуляторы и портальные механизмы ARAMIS
Динамическое моделирование обеспечивает высокое ускорение, скорость движения и переориентации, что минимизирует время цикла. Динамическая модель автоматически компенсирует воздействие силы тяжести, инерции и трения, обеспечивая быстрое и точное перемещение по запрограммированной траектории.
IRBP B идеально подходит для обработки деталей, которые необходимо поворачивать вокруг двух осей для достижения оптимального рабочего положения.
Назначение: Позволяет выполнять сварку одной детали, пока другая готовится к обработке.
Применение: Непрерывное производство, максимальная производительность.
Основные характеристики позиционеров
Для максимальной эффективности роботизированной сварки мы интегрируем роботы с позиционерами, линейными направляющими и портальными системами. Это позволяет значительно расширить рабочую зону, оптимизировать положение детали, сократить потери времени на переналадку и повысить качество сварного шва.
Ниже представлена подробная таблица технических характеристик доступных систем.Все позиционеры и портальные системы полностью синхронизированы с движениями робота ABB через контроллер IRC5. Это позволяет программировать робота и манипуляторы в единой среде — быстро, удобно и без необходимости в стороннем ПО.
| Тип позиционера | Грузоподъёмность, кг (min/max) | Макс. габариты рабочей зоны, мм (мин/макс) | Макс. скорость вращения осей, °/сек | Ход осей, ° | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|
| Диаметр / Длина / Высота | |||||
| IRBP A | 250 / 750 | 1000–1450 / – / 900–950 | 150/180 (ось 1/2)90/150 (ось 1/2) | Ось 1: ±181°Ось 2: неограничена | Двухосевой позиционер с одной рабочей станцией |
| IRBP B | 250* / 750* | 1180–1450 / – / 900–900 | 150/180 (ось 1/2)90/150 (ось 1/2) | Смена станций: ±181°Ось 1: ±181°Ось 2: неограничена | Позиционер с двумя рабочими станциями, каждая из которых — двухосевой манипулятор |
| IRBP C | 500* / 1000* | –** | – | Смена станций: ±181° | Позиционер с двумя станциями, каждая из которых — платформа под монтаж сварочного стола. Имеет только одну ось — для смены станций |
| IRBP K | 300* / 1000* | 1000–1400 / 1600–4000 / – | 180 / 150 | Смена станций: ±181°Оси позиционирования: неограничены | Позиционер с двумя станциями, на каждой из которых установлена вращающаяся ось. Смена станций осуществляется вращением вокруг горизонтальной оси |
| IRBP L | 300 / 5000 | 1500–2200 / 4000–9000+*** / – | 180 / 39 | Неограничено | Одноосевой позиционер с одной станцией |
| IRBP R | 300* / 1000* | 1000–1200 / 1600–2000 / – | 180 / 150 | Смена станций: ±181°Оси позиционирования: неограничены | Позиционер с двумя станциями, аналогичный IRBP K, но смена станций осуществляется вращением вокруг вертикальной оси |
* на каждую станцию
** так как IRBP C не имеет осей позиционирования деталей, максимальный габарит рабочей зоны (включая стол и оснастку) ограничен только габаритами самого позиционера и максимально допустимым смещением центра масс нагрузки от центра каждой станции (120 – 1000 мм, в зависимости от грузоподъёмности позиционера и текущей массы нагрузки)
*** колонны позиционера не жёстко связаны, поэтому возможно задавать произвольную длину (с ограничениями в зависимости от массы детали)
Общие параметры позиционеров:
Повторяемость позиционирования: ±0,05 мм
Время смены станций для типов IRBP B / C / K / R (weld-to-weld): 5–6 сек (в зависимости от типа и нагрузки)
Все позиционеры и портальные системы полностью синхронизированы с движениями робота ABB через контроллер IRC5. Это позволяет программировать робот и манипуляторы в единой среде — быстро, удобно и без необходимости стороннего ПО.
Системы перемещения робота
Чтобы обеспечить максимальную гибкость, расширение зоны действия и оптимизацию производственного пространства, мы предлагаем два основных типа систем перемещения роботов: линейные треки и портальные системы.
 |  |
| Линейные треки | Портальные системы |
| Для перемещения робота по полу вдоль зоны сварки. | Для перемещения робота в инверсном положении над рабочими зонами. |
Линейные треки для перемещения по полу
Для перемещения робота вдоль зоны сварки или между несколькими сварочными станциями используются линейные системы серий IRBT 4004 / 6004 / 7004. Они обеспечивают стабильную, точную и быструю работу даже в тяжелых условиях многосменного производства.
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество платформ | 1 или 2 (двойной трек) |
| Длина хода (одиночный трек) | 1,7–19,7 м (шаг 1 м) |
| Длина хода (двойной трек) | 3,3–18,7 м (шаг 1 м) |
| Воспроизводимая точность позиционирования | ±0,08 мм |
| Время стабилизации положения | < 0,5 сек |
| Скорость перемещения | 1,2–2,0 м/с (в зависимости от модели) |
| Грузоподъемность платформы | 1400–3400 кг (в зависимости от модели трека) |
| Поддерживаемые модели роботов | ABB IRB 4400 / 6600 / 7600 |
Портальные системы
Портальные решения обеспечивают перемещение робота в инверсном положении над зоной сварки — в одном или нескольких постах.
Предназначена для перемещения робота над зонами сварки. Робот закрепляется на движущейся платформе в инверсном положении и может работать в одной зоне сварки или перемещаться между несколькими (поддерживается система безопасности для двух зон).
Варианты исполнения платформы:
 |  |  |
i-X – только перемещение платформы вдоль балки портала | i-XZ – кроме перемещения по Z платформа также содержит привод перемещения робота по вертикали (ось Z) | i-XYZ – кроме перемещения по осям X и Z платформа также позволяет смещать робота перпендикулярно порталу (по оси Y) |
Общий вид портальной системы на 2 сварочных поста:
Габариты портальной системы:
| Ось перемещения | Диапазон хода | Примечание |
|---|---|---|
| X | 6 600 – 30 600 мм | С шагом 2 000 мм |
| Y | 1 500 мм | Фиксированный размер |
| Z | 1 000 или 1 500 мм | В зависимости от модели |
Основные характеристики портальных систем
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Модели роботов | IRB 1520 / 1660 / 2600 |
| Варианты конфигураций платформы | i-X (ось X), i-XZ (X+Z), i-XYZ (X+Y+Z) |
| Перемещение по оси X | 6 600 – 30 600 мм (шаг 2 000 мм) |
| Перемещение по оси Y | 1 500 мм |
| Перемещение по оси Z | 1 000 или 1 500 мм (в зависимости от модели) |
| Количество зон сварки | 1 или 2 (с поддержкой системы безопасности) |
| Совместимость с системами SmarTac / Weldguide | Да |
| Полная интеграция с ABB IRC5 | Да |
Обе системы полностью синхронизируются с контроллером IRC5 и программным обеспечением RobotStudio, что позволяет эффективно программировать сложные сварочные процессы и оптимизировать производственное пространство.
ARAMIS использует передовые цифровые инструменты от ABB — RobotStudio для моделирования и программирования движений без остановки производства. Благодаря технологии Digital Twin вы можете виртуально настраивать, проверять и оптимизировать цикл сварки до его запуска на линии.
RobotStudio Online — обучение робота на действующем оборудовании с интерфейсом FlexPendant
RobotStudio Offline — симуляция траекторий, проверка доступности и конфликтов
Синхронизация осей (IRBP) — полная интеграция роботов и позиционеров в единую систему
Благодаря полной цифровизации программное обеспечение ARAMIS обеспечивает предсказуемый результат, быструю перенастройку и минимизацию простоев.
Посмотреть роботы в работе
на производстве
на выставке
на участке
Примеры работ
Новинки и хиты продаж
- Точностьпозиционированиядо ±0,03 мм
- Повторяемость линейной траектории±0,05 мм
- Радиус досягаемости1500-2550мм
- Точностьпозиционированиядо ±0,03 мм
- Повторяемость линейной траектории±0,05 мм
- Радиус досягаемости1500-2550мм
- Мощность лазерного источника1.5 кВт
- Длина транспортного оптоволокна.10 м
- Диапазон регулировок мощности лазерного излучения10-100%
- Мощность лазерного источника1.5 кВт
- Длина транспортного оптоволокна.10 м
- Диапазон регулировок мощности лазерного излучения10-100%
- Размер рабочего поля1300x900 мм
- Ср. мощн. излуч (импульсный/постоянный)150-450 Вт / 1500-3000 Вт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY120 м/мин
- Размер рабочего поля1300x900 мм
- Ср. мощн. излуч (импульсный/постоянный)150-450 Вт / 1500-3000 Вт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY120 м/мин
- Размер рабочего поля2х6 м
- Средняя мощность излучения2-6 кВт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY120 м/мин
- Размер рабочего поля2х6 м
- Средняя мощность излучения2-6 кВт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY120 м/мин
- Размер рабочего поля1,5×3
- Средняя мощность излучения2-20 кВт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY150 м/мин
- Размер рабочего поля1,5×3
- Средняя мощность излучения2-20 кВт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY150 м/мин
Вам могут быть интересны эти темы
Почему роботизированная сварка — это выгодно? В мире современного производства автоматизация — это не просто тренд, а необходимость для выживания и роста бизнеса. Роботизированная сварка — один из самых эффективных инструментов этой трансформации. Это не просто замена ручного труда, а переход на новый уровень точности, стабильности и производительности. Что такое роботизированная сварка? Это высокотехнологичный процесс, […]
Обычно каждая деталь проходит множество этапов обработки: от резки до сверления и фрезеровки. Каждый из этих этапов добавляет время на перемещение заготовки между станками, а также увеличивает вероятность механического износа инструмента и ошибок персонала. Необходимо больше оборудования, больше квалифицированных специалистов, больше времени на выполнение операций. Но сегодня существует решение, которое может значительно упростить весь процесс.
ТОП-10 ошибок, которые могут возникать при работе с лазерными станками Неправильная настройка параметров резки Точность настройки параметров резки, таких как мощность лазера, скорость подачи и фокусное расстояние, критически важна для получения качественного результата. Несоответствие этих параметров может привести к низкому качеству реза, перерасходу материала или даже повреждению лазерного источника. Как избежать: Соблюдение рекомендаций производителя: Используйте […]
Преимущества заказа услуг резки металла Аутсорсинг услуг резки металла профессиональному поставщику может предложить много преимуществ для бизнеса. Вот некоторые из основных: 1. Экономия средств: Аутсорсинг может быть экономически эффективнее, чем приобретение собственного оборудования, особенно для предприятий с небольшими объемам производства. Это устраняет потребность в дорогостоящем оборудовании, расходах на обслуживание, ремонт и обучение. 2. Экономия времени: […]
Как выбрать лазерный станок для резки металла? Владельцы производственных предприятий по изготовлению металлических изделий все чаще обращают свое внимание на лазерные станки для резки металла, которые отличаются универсальностью, надежностью и высокой точностью. Естественно, что при покупке такого оборудования вполне закономерно возникает вопрос — на какие характеристики агрегата обратить внимание, чтобы он оптимально подошел для решения […]