Предназначен для сварки тонких металлов стык в стык, под углом, внахлест, для создания тавровых и кольцевых швов.
| Точность позиционирования | до ±0,03 мм |
| Повторяемость линейной траектории | до ±0,05 мм |
| Радиус досягаемости | 1500-2550мм |
Сварочные системы ARAMIS на базе роботов ABB обеспечивают равномерное формирование шва благодаря технологии TrueMove™, которая гарантирует стабильность движения даже при переменной нагрузке. Это позволяет добиваться высокого качества независимо от формы и положения детали.
Благодаря функции SmarTac™ робот способен автоматически определять контакт проволоки с поверхностью детали, корректируя положение горелки и повышая точность сварки.
Возможность интеграции с позиционерами позволяет поворачивать и наклонять деталь в оптимальное положение для сварки, что особенно важно при сложной геометрии. Это минимизирует необходимость в фиксаторах и повторной установке.
Роботы могут быть установлены в различных положениях — напольном, настенном или подвесном — что обеспечивает гибкость при проектировании производственных линий. Кроме того, они отлично работают в паре с порталами или линейными направляющими, что позволяет обрабатывать крупногабаритные изделия.
Технология WeldGuide позволяет отслеживать отклонения шва от заданной траектории и компенсировать такие отклонения в режиме реального времени.
Сварочные роботы ARAMIS для MIG/MAG
Роботизированные сварочные комплексы ARAMIS могут быть оснащены различными моделями роботов ABB — в зависимости от типа изделий, объёмов производства и требований к точности сварного шва. Выбор конкретного робота зависит от:
массы и габаритов заготовок,
необходимой скорости сварки,
точности позиционирования,
наличия дополнительных осей (позиционеров, треков),
условий эксплуатации.
Наши инженеры помогут вам подобрать оптимальную конфигурацию под ваши задачи. Ниже — самые популярные модели, которые мы интегрируем в сварочные комплексы.
6-осевые шарнирные роботы:
 |  |  |
| ABB IRB 1520ID | ABB IRB 1660ID | ABB IRB 2600ID |
| Радиус действия — 1500 мм | Радиус действия — 1550 мм | Радиус действия — 2600 мм |
 |  |  |
| ABB IRB 2600 | ABB IRB 6720 | ABB GoFa CRB 15000 |
| Радиус действия — 1850 мм | Радиус действия — 3100 мм | Радиус действия — 1620 мм |
Остновнные характеристики роботов
| Модель | Грузоподьемность | Зона досягаемости | Повторяемость позиционирования | Положение монтажа |
|---|---|---|---|---|
| IRB 1520ID | 4 кг | 1 515 мм | ± 0,05 мм | Пол, потолок |
| IRB 1660ID | 4/6 кг | 1 550 мм | ± 0,02 мм | Пол, потолок, на стене, наклонный |
| IRB 2600ID | 15/8 кг | 1 850/2000 мм | ± 0,026/0,23 мм | Пол, потолок, на стене, наклонный, на полке |
| IRB 2600 | 12/20 кг | 1 850/1650 мм | ± 0,04 мм | Пол, потолок, на стене, наклонный, на полке |
| IRB 6720 | 150/240 кг | 2500/3100 мм | ± 0,04/0,05/0,06 мм | Пол |
| GoFa CRB 15000 | 5/10/12 кг | 1050/1270/1620 | ± 0,2 мм | Пол, потолок, на стене, наклонный, на полке |
Все роботы ABB совместимы с контроллерами IRC5, программным обеспечением RobotStudio и могут быть интегрированы с позиционерами ARAMIS для создания полноценного сварочного комплекса любого уровня сложности.
Позиционеры и манипуляторы обеспечивают оптимальное расположение и обработку деталей при роботизированной сварке. Надёжные механизмы с высокой точностью и гибкостью интегрируются с роботами ABB для повышения производительности и качества швов.
Преимущества позиционеров и манипуляторов
Высокая точность позиционирования до ±0,1°
Широкий диапазон нагрузок и ходов
Возможность монтажа в любом положении
Плавная регулировка скорости и угла наклона
Бесшовная интеграция с роботизированными системами MIG/MAG и лазерной сварки
Позиционеры, манипуляторы и портальные механизмы ARAMIS
Динамическое моделирование обеспечивает высокое ускорение, скорость движения и переориентации, что минимизирует время цикла. Динамическая модель автоматически компенсирует воздействие силы тяжести, инерции и трения, обеспечивая быстрое и точное перемещение по запрограммированной траектории.
IRBP B идеально подходит для обработки деталей, которые необходимо поворачивать вокруг двух осей для достижения оптимального рабочего положения.
Назначение: Позволяет выполнять сварку одной детали, пока другая готовится к обработке.
Применение: Непрерывное производство, максимальная производительность.
Основные характеристики позиционеров
Для максимальной эффективности роботизированной сварки мы интегрируем роботы с позиционерами, линейными направляющими и портальными системами. Это позволяет значительно расширить рабочую зону, оптимизировать положение детали, сократить потери времени на переналадку и повысить качество сварного шва.
Ниже представлена подробная таблица технических характеристик доступных систем.Все позиционеры и портальные системы полностью синхронизированы с движениями робота ABB через контроллер IRC5. Это позволяет программировать робота и манипуляторы в единой среде — быстро, удобно и без необходимости в стороннем ПО.
| Тип позиционера | Грузоподъёмность, кг (min/max) | Макс. габариты рабочей зоны, мм (мин/макс) | Макс. скорость вращения осей, °/сек | Ход осей, ° | Примечание |
|---|---|---|---|---|---|
| Диаметр / Длина / Высота | |||||
| IRBP A | 250 / 750 | 1000–1450 / – / 900–950 | 150/180 (ось 1/2)90/150 (ось 1/2) | Ось 1: ±181°Ось 2: неограничена | Двухосевой позиционер с одной рабочей станцией |
| IRBP B | 250* / 750* | 1180–1450 / – / 900–900 | 150/180 (ось 1/2)90/150 (ось 1/2) | Смена станций: ±181°Ось 1: ±181°Ось 2: неограничена | Позиционер с двумя рабочими станциями, каждая из которых — двухосевой манипулятор |
| IRBP C | 500* / 1000* | –** | – | Смена станций: ±181° | Позиционер с двумя станциями, каждая из которых — платформа под монтаж сварочного стола. Имеет только одну ось — для смены станций |
| IRBP K | 300* / 1000* | 1000–1400 / 1600–4000 / – | 180 / 150 | Смена станций: ±181°Оси позиционирования: неограничены | Позиционер с двумя станциями, на каждой из которых установлена вращающаяся ось. Смена станций осуществляется вращением вокруг горизонтальной оси |
| IRBP L | 300 / 5000 | 1500–2200 / 4000–9000+*** / – | 180 / 39 | Неограничено | Одноосевой позиционер с одной станцией |
| IRBP R | 300* / 1000* | 1000–1200 / 1600–2000 / – | 180 / 150 | Смена станций: ±181°Оси позиционирования: неограничены | Позиционер с двумя станциями, аналогичный IRBP K, но смена станций осуществляется вращением вокруг вертикальной оси |
* на каждую станцию
** так как IRBP C не имеет осей позиционирования деталей, максимальный габарит рабочей зоны (включая стол и оснастку) ограничен только габаритами самого позиционера и максимально допустимым смещением центра масс нагрузки от центра каждой станции (120 – 1000 мм, в зависимости от грузоподъёмности позиционера и текущей массы нагрузки)
*** колонны позиционера не жёстко связаны, поэтому возможно задавать произвольную длину (с ограничениями в зависимости от массы детали)
Общие параметры позиционеров:
Повторяемость позиционирования: ±0,05 мм
Время смены станций для типов IRBP B / C / K / R (weld-to-weld): 5–6 сек (в зависимости от типа и нагрузки)
Все позиционеры и портальные системы полностью синхронизированы с движениями робота ABB через контроллер IRC5. Это позволяет программировать робот и манипуляторы в единой среде — быстро, удобно и без необходимости стороннего ПО.
Системы перемещения робота
Чтобы обеспечить максимальную гибкость, расширение зоны действия и оптимизацию производственного пространства, мы предлагаем два основных типа систем перемещения роботов: линейные треки и портальные системы.
 |  |
| Линейные треки | Портальные системы |
| Для перемещения робота по полу вдоль зоны сварки. | Для перемещения робота в инверсном положении над рабочими зонами. |
Линейные треки для перемещения по полу
Для перемещения робота вдоль зоны сварки или между несколькими сварочными станциями используются линейные системы серий IRBT 4004 / 6004 / 7004. Они обеспечивают стабильную, точную и быструю работу даже в тяжелых условиях многосменного производства.
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Количество платформ | 1 или 2 (двойной трек) |
| Длина хода (одиночный трек) | 1,7–19,7 м (шаг 1 м) |
| Длина хода (двойной трек) | 3,3–18,7 м (шаг 1 м) |
| Воспроизводимая точность позиционирования | ±0,08 мм |
| Время стабилизации положения | < 0,5 сек |
| Скорость перемещения | 1,2–2,0 м/с (в зависимости от модели) |
| Грузоподъемность платформы | 1400–3400 кг (в зависимости от модели трека) |
| Поддерживаемые модели роботов | ABB IRB 4400 / 6600 / 7600 |
Портальные системы
Портальные решения обеспечивают перемещение робота в инверсном положении над зоной сварки — в одном или нескольких постах.
Предназначена для перемещения робота над зонами сварки. Робот закрепляется на движущейся платформе в инверсном положении и может работать в одной зоне сварки или перемещаться между несколькими (поддерживается система безопасности для двух зон).
Варианты исполнения платформы:
 |  |  |
i-X – только перемещение платформы вдоль балки портала | i-XZ – кроме перемещения по Z платформа также содержит привод перемещения робота по вертикали (ось Z) | i-XYZ – кроме перемещения по осям X и Z платформа также позволяет смещать робота перпендикулярно порталу (по оси Y) |
Общий вид портальной системы на 2 сварочных поста:
Габариты портальной системы:
| Ось перемещения | Диапазон хода | Примечание |
|---|---|---|
| X | 6 600 – 30 600 мм | С шагом 2 000 мм |
| Y | 1 500 мм | Фиксированный размер |
| Z | 1 000 или 1 500 мм | В зависимости от модели |
Основные характеристики портальных систем
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Модели роботов | IRB 1520 / 1660 / 2600 |
| Варианты конфигураций платформы | i-X (ось X), i-XZ (X+Z), i-XYZ (X+Y+Z) |
| Перемещение по оси X | 6 600 – 30 600 мм (шаг 2 000 мм) |
| Перемещение по оси Y | 1 500 мм |
| Перемещение по оси Z | 1 000 или 1 500 мм (в зависимости от модели) |
| Количество зон сварки | 1 или 2 (с поддержкой системы безопасности) |
| Совместимость с системами SmarTac / Weldguide | Да |
| Полная интеграция с ABB IRC5 | Да |
Обе системы полностью синхронизируются с контроллером IRC5 и программным обеспечением RobotStudio, что позволяет эффективно программировать сложные сварочные процессы и оптимизировать производственное пространство.
ARAMIS использует передовые цифровые инструменты от ABB — RobotStudio для моделирования и программирования движений без остановки производства. Благодаря технологии Digital Twin вы можете виртуально настраивать, проверять и оптимизировать цикл сварки до его запуска на линии.
RobotStudio Online — обучение робота на действующем оборудовании с интерфейсом FlexPendant
RobotStudio Offline — симуляция траекторий, проверка доступности и конфликтов
Weldguide IV — система адаптивного отслеживания шва в реальном времени
Синхронизация осей (IRBP) — полная интеграция роботов и позиционеров в единую систему
Благодаря полной цифровизации программное обеспечение ARAMIS обеспечивает предсказуемый результат, быструю перенастройку и минимизацию простоев.
Вспомогательные системы
Для обеспечения максимальной точности, стабильности и долговечности сварочного процесса мы интегрируем дополнительные модули в роботизированные комплексы ARAMIS. Они автоматизируют контроль положения шва, обслуживание горелки и коррекцию траектории в реальном времени.
Система поиска шва SmarTac
SmarTac — это тактильная система определения точного положения шва на детали перед началом сварки. Она позволяет роботу «ощущать» край или угол детали без использования камер или лазеров.
Датчики, встроенные в горелку, фиксируют отклонение при касании объекта, после чего система корректирует координаты сварного шва в программе робота. Это позволяет адаптироваться к неточным или смещённым заготовкам без участия оператора.
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип сенсора | Тактильный, индукционный |
| Точность определения шва | до ±0,2 мм |
| Интеграция с ABB | через IRC5, функция поиска шва в RAPID |
| Типы соединений | угловое, торцевое, стыковое |
| Совместимые роботы | IRB 1520ID, 1660ID, 2600ID |
Система контроля шва Weldguide IV
Weldguide IV — интеллектуальная система контроля сварочного шва на основе анализа дуги. Она постоянно отслеживает изменения тока и напряжения во время сварки и вносит микрокоррекции в траекторию движения горелки.
Благодаря этому робот может автоматически адаптироваться к отклонениям, деформациям и неточностям заготовки даже при выполнении сложных швов. Система работает в реальном времени без остановки сварочного процесса.
Технические характеристики:
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Частота считывания параметров: | 25 кГц |
| Опорное напряжение между горелкой и высотой: | 0–80 В |
| Контрольный ток дуги по высоте: | 0–800 А |
| Вертикальная и горизонтальная коррекция: | с шагом 0,01 мм |
| Дискретность изменения напряжения дуги: | 0,1 В |
Станции обслуживания сварочной горелки: Torch Service Center 213
Станции Torch Service Center автоматически очищают сварочную горелку от брызг, калибруют положение и подают антиадгезионные жидкости. Это обеспечивает бесперебойную работу системы без участия оператора в течение многих смен. Torch Service Center 213 — расширенная версия для интенсивной эксплуатации. Torch Service Center 11 — компактная версия для базовых задач. Обе модели легко интегрируются с роботами ABB и значительно увеличивают срок службы оборудования. В комплект TSC 2013 также входит система BullsEye для калибровки центра инструмента (TCP – Tool Center Point).
Система обслуживания горелки предназначена для:
-Очистки горелки (сопла) от сварочных брызг
-Измерения и калибровки центра инструмента
-Обрезки проволоки, включая удаление капли после сварки
-Нанесения на горелку жидкости от налипания брызг
Посмотреть станки в работе
на производстве
на выставке
на участке
Примеры работ
Новинки и хиты продаж
- Размер рабочего поля1300x900 мм
- Ср. мощн. излуч (импульсный/постоянный)150-450 Вт / 1500-3000 Вт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY120 м/мин
- Размер рабочего поля1300x900 мм
- Ср. мощн. излуч (импульсный/постоянный)150-450 Вт / 1500-3000 Вт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY120 м/мин
- Мощность лазерного источника1.5 кВт
- Длина транспортного оптоволокна.10 м
- Диапазон регулировок мощности лазерного излучения10-100%
- Мощность лазерного источника1.5 кВт
- Длина транспортного оптоволокна.10 м
- Диапазон регулировок мощности лазерного излучения10-100%
- Размер рабочего поля2х6 м
- Средняя мощность излучения2-6 кВт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY120 м/мин
- Размер рабочего поля2х6 м
- Средняя мощность излучения2-6 кВт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY120 м/мин
- Размер рабочего поля1,5×3
- Средняя мощность излучения2-20 кВт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY150 м/мин
- Размер рабочего поля1,5×3
- Средняя мощность излучения2-20 кВт
- Максимальная скорость вектора перемещений ХY150 м/мин
Вам могут быть интересны эти темы
Почему роботизированная сварка — это выгодно? В мире современного производства автоматизация — это не просто тренд, а необходимость для выживания и роста бизнеса. Роботизированная сварка — один из самых эффективных инструментов этой трансформации. Это не просто замена ручного труда, а переход на новый уровень точности, стабильности и производительности. Что такое роботизированная сварка? Это высокотехнологичный процесс, […]
Обычно каждая деталь проходит множество этапов обработки: от резки до сверления и фрезеровки. Каждый из этих этапов добавляет время на перемещение заготовки между станками, а также увеличивает вероятность механического износа инструмента и ошибок персонала. Необходимо больше оборудования, больше квалифицированных специалистов, больше времени на выполнение операций. Но сегодня существует решение, которое может значительно упростить весь процесс.
ТОП-10 ошибок, которые могут возникать при работе с лазерными станками Неправильная настройка параметров резки Точность настройки параметров резки, таких как мощность лазера, скорость подачи и фокусное расстояние, критически важна для получения качественного результата. Несоответствие этих параметров может привести к низкому качеству реза, перерасходу материала или даже повреждению лазерного источника. Как избежать: Соблюдение рекомендаций производителя: Используйте […]
Преимущества заказа услуг резки металла Аутсорсинг услуг резки металла профессиональному поставщику может предложить много преимуществ для бизнеса. Вот некоторые из основных: 1. Экономия средств: Аутсорсинг может быть экономически эффективнее, чем приобретение собственного оборудования, особенно для предприятий с небольшими объемам производства. Это устраняет потребность в дорогостоящем оборудовании, расходах на обслуживание, ремонт и обучение. 2. Экономия времени: […]
Как выбрать лазерный станок для резки металла? Владельцы производственных предприятий по изготовлению металлических изделий все чаще обращают свое внимание на лазерные станки для резки металла, которые отличаются универсальностью, надежностью и высокой точностью. Естественно, что при покупке такого оборудования вполне закономерно возникает вопрос — на какие характеристики агрегата обратить внимание, чтобы он оптимально подошел для решения […]